Parce qu'une idéalité, une loi ne peut causer ou produire quoi que ce soit, ce sont bien les hommes, l'ensemble des individus vivants, qui font leur propre histoire: ils en sont incontestablement les acteurs, Marx parlera de "scène" de l'histoire, mais dans quelle mesure en sont-ils les auteurs.

A quelle condition une initiative personnelle est-elle possible? Les hommes: l'ensemble des individus vivants, c'est à dire menant une vie matérielle orientée vers la satisfaction des besoins et la survie,  cela s'effectuant dans les conditions réelles de la vie sociale. Marx refusant l'idéalisme des idées abstraite, rappelle l'importance incontournable des conditions données qui, aussi longtemps qu'on en n'a pas pris conscience, s'imposent comme une nature déterminée dont il faut tenir compte, mais qui ne rend pas impossible l'initiative personnelle pour peu que cette dernière en tienne compte consciemment. 

Le destin s'accomplit par une action insérée dans une situation: c'est la rencontre d'un homme, si vulgaire soit-il avec une situation qu'il exprimera en suivant pourtant ses intérêts particuliers.
Cela signifie que l'homme ne peut être auteur sans médiation: loin de s'exercer par un libre arbitre d'une conscience souveraine qui maîtrise son avenir, l'initiative personnelle s'insère toujours d'abord dans des conditions issues du passé qu'exprimait l'idéologie d'un ancien monde, d'une sorte d'ancien régime qui par le développement de l'infrastructure va disparaître. L'initiative personnelle peut aussi prendre conscience des conditions et leur obéir pour les utiliser.

Cela exige une prise de conscience, de ce qu'est l'illusion comme idéologie fondamentale qui fait que les hommes sont les acteurs de l'histoire sans en être les auteurs: ils font autre chose que ce qu'ils disent car, pour Marx, ce n'est pas la conscience qui détermine la vie. L'initiative personnelle peut relever d'un "faire", d'une illusion qui lui donne l'ardeur: l'illusion masque la réalité; le nerf du développement historique c'est la contradiction entre les rapports de production et les forces matérielles. Mais aussi elle peut relever d'une prise de conscience, alors l'histoire commence car l'initiative peut "agir", pousser dans la même direction vers des lendemains meilleurs, grâce à une prise de conscience autorisant une praxis, un projet organisateur qui transforme le monde en posant une fin et en choisissant les moyens ajustés à cette fin.

L'initiative personnelle ne sera praxis que si elle rejoint celle des autres par une même intelligence et une même volonté qui tient compte du fil conducteur de l'histoire: le processus de production sociale a sa raison dans la contradiction qui naît des conditions sociales d'existence des individus. Alors les individus se lèvent ensemble unis dans la praxis, et entrent dans cette histoire authentique dont ils sont les auteurs. Ce commencement est la fin de la préhistoire qui doit mourir avec la bourgeoisie.

Le devenir historique devenant intelligible, la praxis devient le critère du vrai, ce qui permet de reconnaître la réalité pleinement humaine et sociale et de l'exprimer.

Dès lors les individus ne sont les plus les produits de la totalité sociale, ils en deviennent les membres actifs, ils en sont les auteurs; la raison devient le principe de la construction d'une intelligibilité intrinsèque du devenir historique.