"Le même mouvement est dit action quand on considère le moteur, et passion quant au mobile" Lettre à Régius Décembre 1641

Partant d'une affirmation de la tradition -action et passion sont deux noms pour une seule et même chose selon que nous considérons qui la produit (action) ou celui qui la supporte (passion)- Descartes en déduit la nécessité de distinguer les fonctions (l'activité) du corps (article 7 à 16) des fonctions de l'âme (art 17 à 26), pour arriver à la définition des passions (art 27 à 29) et pour étudier l'interaction de l'âme et du corps (art 30 à 39), ce qui permettra d'affirmer le pouvoir de l'âme sur le corps. (art41 à 50)

Art 1 à 6: passion toujours doublée d'une action

Art 7 à 26: les fonctions

* Propres au corps (art 7 à 16)
* Propres à l'âme (art 17 à 26)

Art 27, 28, 29: définition des passions

Art 30 à 39: interaction et exemples

* Interaction âme - corps: "comment" (art 30 à 34)
* Ex: la peur (art 35 à 39)

Art 41 à 50: pouvoir de l'âme sur le corps

"Ceux mêmes qui ont les plus faibles âmes pourraient acquérir un empire très absolu sur toutes leurs passions, si on employait assez d'industrie à les dresser et à les conduire" art 50