Mais comment le corps l'entend-il ?

C'est là le point: je vois l'outil

Obéir à la main; mais la main, qui la guide ?

Eh! qui guide les Cieux et leur course rapide ?

Quelque Ange est attaché peut-être à ces grands corps.

Un esprit vit en nous, et meut tous nos ressorts :

L'impression se fait. Le moyen, je l'ignore :

On ne l'apprend qu'au sein de la Divinité;

Et, s'il faut en parler avec sincérité,

Descartes l'ignorait encore.

Nous et lui là-dessus nous sommes tous égaux.

Ce que je sais, Iris, c'est qu'en ces animaux

Dont je viens de citer l'exemple,

Cet esprit n'agit pas, l'homme seul est son temple.

Aussi faut-il donner à l'animal un point

Que la plante, après tout, n'a point.

Cependant la plante respire:

Mais que répondra-t-on à ce que je vais dire ?

Mais: introduit une difficulté de taille: comment ce que la doctrine Cartésienne distingue si nettement (l'âme et le corps) peut-il interagir, comment l'inétendu peut-il agir sur l'étendue, ce qui n'est pas matériel sur un corps matériel?
le corps: ensemble mécanique
l'entend-il: est-il pour ainsi dire au courant de ce que veut dire l'esprit ou plutôt  comment est-il mu par l'esprit?
point: c'est la difficulté essentielle: comme l'âme peut-elle agir sur le corps.
l'outil: comme matière façonnée par l'homme pour un usage pratique.
obéir: suivre.
la main: un élément du corps capable, par exemple, de le pousser, de le manier.
guide: la dirige 
vers 164 - 165: ici, La Fontaine se prend à rêver en utilisant des réminiscences de l'antiquité: les astres courent comme des Dieux: ils recommencent. Peut-être sont-ils animés et guidés par une âme...
attaché: accompagne.
vers 166: c'est ce qu'il faut admettre.
l'impression: ici il s'agit de l'action de l'âme sur le corps.
le moyen: comment....
l'ignorait: Descartes n'a pas résolu ce problème: par quel moyen l'âme inétendue et immatérielle peut-elle agir sur un corps matériel?
égaux: dans l'ignorance du comment, du moyen...
je sais: sans contestation possible.
l'homme seul: c'est un  privilège, ce qu'il a en propre, une caractéristique essentielle.
temple: bien peser ce terme religieux.
aussi: De plus... l'animal se déplace.
respire: la plante cependant respire comme l'animal et comme l'homme.
répondra-t-on: fera une objection à la conclusion que La Fontaine tirera d'un petit récit: "Les deux rats, le renard et l'oeuf" (voir page 9 et 10 de cette étude)
Plus largement, que répondra-t-on à la longue rêverie dans laquelle s'engage la péroraison du discours.